AGC控制的目的是盡可能將軋機(jī)出口帶鋼的厚度控制在要求的目標(biāo)值。 因此,為了獲得最佳的控制精度,建立了各種控制器和補(bǔ)償環(huán)節(jié), 這些控制器和補(bǔ)償環(huán)節(jié)分別使用不同測(cè)量?jī)x器或傳感器檢測(cè)到的過程參數(shù)。
AGC控制的輸出總是作為應(yīng)用于APC控制器的壓下氣缸控制器的參考值的偏置(或補(bǔ)償值)。
( 1 )反饋控制
軋機(jī)出口處的帶鋼厚度由安裝在軋機(jī)出口處的測(cè)厚儀測(cè)量。 反饋控制器將比較參考值和測(cè)量值之間的偏差,根據(jù)軋機(jī)模數(shù)、軋件模數(shù)和厚度方程將偏差轉(zhuǎn)換成位置控制器的偏移信號(hào),并補(bǔ)償位置控制。
由于軋機(jī)出口處的測(cè)厚儀和軋機(jī)之間有一定的距離,測(cè)量信號(hào)滯后,因此只能使用調(diào)節(jié)速度較低的積分控制器來校正厚度偏差,也就是說,反饋控制器只能長(zhǎng)期校正厚度偏差。
( 2 )前饋控制
前饋控制將軋機(jī)入口處測(cè)厚儀測(cè)量的厚度值與設(shè)定的帶鋼厚度值之間的偏差進(jìn)行比較,并跟蹤從測(cè)厚儀到輥縫的偏差信號(hào)。 偏差信號(hào)存儲(chǔ)在緩沖區(qū)中,當(dāng)偏差信號(hào)的測(cè)量點(diǎn)到達(dá)輥縫時(shí),取出偏差信號(hào)并轉(zhuǎn)換成位置偏差,通過調(diào)整輥縫的尺寸來校正帶鋼入口的厚度偏差。
為了準(zhǔn)確跟蹤入口帶鋼從入口測(cè)厚儀位置到輥縫位置的偏差信號(hào),需要考慮以下因素:
軋機(jī)測(cè)厚儀的響應(yīng)時(shí)間
軋機(jī)測(cè)厚儀和帶鋼輥縫之間的移動(dòng)時(shí)間、液壓伺服缸的位置調(diào)整時(shí)間和前饋控制也根據(jù)軋機(jī)模數(shù)、軋件模數(shù)和厚度方程將偏差信號(hào)轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)奈恢闷啤?/p>
( 3 )金屬二次流控制
根據(jù)軋制過程中金屬二次流率相等的原則,預(yù)測(cè)軋機(jī)出口帶鋼的厚度,并與設(shè)定的出口厚度進(jìn)行比較,將差值轉(zhuǎn)換為合適的輥縫控制器的偏移量。
( 4 )彎曲力補(bǔ)償
彎曲力的變化會(huì)導(dǎo)致輥隙位置和軋制力的變化。 因此,根據(jù)軋機(jī)的模數(shù),有必要將彎曲力的影響轉(zhuǎn)化為輥縫控制參考值的偏移。
( 5 )軋輥偏心補(bǔ)償
軋輥偏心會(huì)引起帶鋼厚度的周期性變化。 軋輥偏心度的測(cè)量是通過軋機(jī)入口和出口的測(cè)厚儀進(jìn)行的。 類似地,軋輥偏心的補(bǔ)償值將被轉(zhuǎn)換成軋輥間隙控制參考值的偏移。
( 6 )恒張力控制
AGC控制的輸出將使軋機(jī)的輥縫位置發(fā)生變化, 輥縫位置的連續(xù)調(diào)整將導(dǎo)致帶鋼張力的波動(dòng), 因此,軋機(jī)入口和出口的張力將得到補(bǔ)償,以保持張力穩(wěn)定。